Ao encontro, de encontro

Ir ao encontro, que se une ao substantivo mediante a preposição de (Ir ao encontro de), significa, em sentido próprio ou denotado, sair em direção a ou ir encontrar-se com alguém, como em "Fomos ao encontro da comitiva que chegava". Em sentido figurado ou conotado, quer dizer corresponder, atender, satisfazer: "Minha proposta vai ao encontro dos seus interesses".
Ir de encontro, que se une ao substantivo mediante a preposição a (Ir de encontro a), significa, em sentido próprio ou denotado, colidir, chocar-se com, ir em direção oposta a alguma coisa: "O caminhão foi de encontro ao muro". Em sentido figurado ou conotado, quer dizer estar em desacordo, contrariar: "A mudança de nome da Petrobrás vai de encontro aos interesses do Brasil".
O verbo utilizado nos exemplos foi "ir", mas bem poderia ser "vir": "Seu pedido vem de encontro aos meus princípios".